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電機控制按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。不同的電機所采用的驅(qū)動方式也是不相同的，這次主要介紹伺服電機，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因此，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，同時又與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，進而很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機相比較普通電機優(yōu)勢在于控制精度、低頻扭矩，過載能力，響應速度等方面，所以被廣泛使用于機器人，數(shù)控機床，注塑，紡織等行業(yè)。

傳統(tǒng)控制平臺只關(guān)注電機特性，新的運動控制平臺由電機及加載系統(tǒng)、電機驅(qū)動程序調(diào)試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和電源系統(tǒng)組成。從電機到驅(qū)動構(gòu)建出完整的硬件軟件實驗環(huán)境，提供全開放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴展性教學體驗，全面可靠的保護措施，可做電機識別，堵轉(zhuǎn)，電機效率測試，電機參數(shù)測定，電機T-N曲線測試，電機運動控制及編碼器矢量轉(zhuǎn)矩，無感矢量速度分析等測試。

在電機測試領(lǐng)域， 傳統(tǒng)的人工測試方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代測試的要求。 近年來， 隨著電子技術(shù)、 計算機技術(shù)的發(fā)展， 推動了電機測試臺技術(shù)的發(fā)展， 為電機測試臺采用新的測試方法和技術(shù)提供了可能性。 電機測試臺檢測的自動化是一個必然趨勢。 采用自動化裝置， 可以減少試驗員繁重的試驗工作量， 大大提高試驗效率。 現(xiàn)階段國內(nèi)外研究的熱點是自動測試系統(tǒng)， 可以控制測量過程， 采集并處理測試數(shù)據(jù)， 記錄與顯示測量結(jié)果。 圖形化編程開發(fā)平臺的特點是基于通用計算機等標準軟硬件資源平臺， 實現(xiàn)構(gòu)建靈活、 層次體系明晰、 功能強大且人機界面友好的測控系統(tǒng)， 因此在國內(nèi)外許多測控應用中被廣泛采用。

對虛擬儀器總體進行了概述， 討論了虛擬儀器的概念、 構(gòu)成、 特點、發(fā)展， 建立了虛擬儀器的基本框架。 然后進行了 虛擬示波器系統(tǒng)的設(shè)計。 該部分闡述了 虛擬示波器的設(shè)計方案， 并給出了各功能模塊的詳細設(shè)計以及將各模塊按照示波器總體的功能集成。 最后對該虛擬示波器系統(tǒng)進行了系統(tǒng)測試， 對其系統(tǒng)性能做了分析。

結(jié)果表明， 該系統(tǒng)通過采集電機的電壓和電流等參數(shù)， 利用測試程序得到電機的各項性能參數(shù)， 具有操作簡單、 準確度高和效率高等特點。 提高了電機試驗的測量精度和數(shù)據(jù)處理的準確性， 減少了試驗勞動強度和試驗時間。 本文的設(shè)計方案， 是對虛擬儀器的一種探討， 對提高電機檢測的水平有一定的參考價值， 可以看到以軟件為核心建立測量系統(tǒng)是一種發(fā)展趨勢。